約5000年前にアフリカノロバを家畜化したものと考えられており、世界中で運搬や農耕に用いられてきた。ウマ科の中では最も小さい。体格は品種によって様々で、体高75cmの小型のものから150cmの大型のものまである。妊娠期間は約12か月で産仔数は1頭